Puteți alege una dintre cele două setări, în funcție de modul în care doriți să vă curățați casa: Modul perete virtual: Când butonul este în poziția „sus”, dispozitivul acționează ca un perete virtual - creând o barieră invizibilă în formă de con, pe care numai Roomba o poate vedea. Puteți configura un perete virtual pentru a bloca trecerea la o distanță de aproximativ trei metri. Modul zonă de protecție „HALO”: Când butonul este în poziția „în jos”, unitatea creează o zonă de protecție în care Roomba nu va intra. Acest lucru împiedică robotul să lovească în obiecte pe care doriți să le protejați (de exemplu, un bol cu mâncare pentru câini sau o vază) sau să se mute în locuri unde nu doriți (de exemplu, într-un colț cu cabluri sau sub o masă). Zona de protecție este invizibilă și se extinde la maximum 60 de centimetri de centrul dispozitivului.