Stația de golire automată Xiaomi aruncă automat conținutul recipientului de deșeuri al aspiratorului robot într-o pungă de deșeuri de trei litri care conține până la o duzină de containere de murdărie. Filtrul HEPA cu sistem de filtrare în mai multe etape captează până la 99,99% din particule cu o dimensiune de numai 0,3 microni², păstrând aerul din casă proaspăt și curat. Pe lângă stația în sine, pachetul include și un cablu de alimentare, saci pentru deșeuri, o șurubelniță, instrucțiuni de utilizare și un recipient special pentru deșeuri, fără de care aspiratorul nu ar fi pe deplin compatibil cu stația. Stația de golire Xiaomi Roborock S7 este complet funcțională chiar și fără sacul de mizerie.