Filtrul HEPA ajută la captarea prafului fin, a acarienilor alergeni și a alergenilor proveniți de la animale, prevenind astfel eliberarea particulelor fine de praf înapoi în aer. Este o componentă esențială pentru o curățenie eficientă, motiv pentru care trebuie înlocuit atunci când se uzează. Se recomandă înlocuirea la aproximativ 4–6 luni, în funcție de frecvența utilizării.   Pentru modelele: Xiaomi Robot Vacuum E5