Filtrul HEPA ajută la captarea prafului fin, a acarienilor alergeni și a alergenilor de animale, prevenind astfel eliberarea particulelor mici de praf înapoi în aer. Este o parte esențială pentru asigurarea unei curățenii perfecte, așa că, la uzură, trebuie înlocuit. Înlocuirea recomandată este aproximativ la fiecare 4-6 luni, în funcție de frecvența utilizării.   Pentru modelele: Xiaomi Robot Vacuum E5