Roată de ghidare cu șaibă, de schimb, potrivită în cazul defecțiunii a roatei existente. Este un modul complet, roată cu șaibă și ax. Această roată trebuie curățată periodic de părul încurcat și alte tipuri de murdărie. Potrivit pentru iRobot Roomba seria 500, 600, 700, 800, 900.